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3D視覺袋裝自動裝車系統系統優勢
1.模塊化,高適應性,根據現場環境可進行適配化處理;
2.自研深度視覺傳感器,袋包橫豎交疊自動碼垛算法,碼垛更靈活;
3.拆垛機械手采用真空泵吸取裝置,不依賴現場氣源;
4.下落式機械臂,適配不同車型,進行高效率裝車;
5.車輛自動掃描檢測成像,停車引導及位置偏差自適應。
3D視覺袋裝自動裝車系統固定式方案優勢:
靈活機械手適配多種車型
機械手移動距離*化,滿足各種車型,平板車、低欄車、高欄車。
停車引導及位置偏差自適應
當車輛出現水平偏差,裝車機通過碼垛小車自適應行走偏移量,彌補停車位的偏差。
3D視覺定位碼垛更精細
通過自研3D視覺傳感器+抓取算法,根據點云信息實現高精度抓取和碼垛。
真空泵吸取不依賴現場氣源
大包起重抓取,吸抱一體速度快且不掉包具有柔性緩沖,防止袋包損壞。
靈活定制
根據企業生產線特點量身定制裝車物流方案,適配各種車型及作業環境。
數據管理
具備數據管理功能,可與智能工廠控制系統進行數據交互,實現工廠自動化管理。
高效精準
采用3D視覺定位抓取,碼垛精細高效,單機械臂碼垛效率每小時可達1000件。
可視化
碼垛流程可視化管理,保障裝車系統安全運作。
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